课程_双足机器人_柴火创客教育

双足机器人

课程是创新实践者的基础课程，选取常见的传感器和执行器，结合初中物理、工程、数学学科知识，帮助学生理解传感器的基本原理，以Grove系列硬件和Arduino图形化编程为载体，引导学生制作一个个性化的双足机器人，激发学生学习的兴趣。

课程概况

课程阶段

创新实践者
课程类型

基础课
适用年龄

12-15 岁（建议7-9 年级使用）

课时分配

共计16课时，每课时 40分钟
课程目标

（1）了解基础的开源硬件，掌握Arduino图形化编程技能
（2）学习物理、工程、技术等学科知识，培养学生对机器人的兴趣，养成将知识应用到实际生活解决问题的习惯，激发学生的创新意识
课程包内容

· 配套教具：《双足机器人》配套教具

· 教师用书

· 学生用书

· 每课带配套 教师用PPT，内含讲解动画和视频，授课无压力

· 课程配套 程序源码

课程配套教具

《双足机器人》

配套教具

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课程内容与框架

教师用书
学生用书
教师用PPT
编程源代码及素材包

课次		课程名称	课程简介	学科知识
第一章走进机器人
	第1课	走进机器人	了解机器人的分类，掌握机器人的组成部分，并熟悉每种类型机器人的应用场景。	无
	第2课	Codecraft编程	学习Arduino图形化软件编程基础功能，逻辑/循环/变量等，为实现机器人的其他功能打下基础。	无
	第3课	了解硬件	认识主控板，了解机器人所需的传感器/执行器，并掌握其使用方法。	无
第二章组装机器人
	第4课	组装机器人——双足	按照模块组装手册组装机器人的下肢、身体、头部。	无
	第5课	组装机器人——身体	在机器人的内外部安装电子模块，组装机器人。	无
第三章机器人魔法
	第6课	触摸启动	了解触摸传感器的原理，运用触摸传感器让机器人动起来，给机器人增加动作。	电容电阻知识点
	第7课	显示表情	了解显示屏像素工作的原理，利用LED矩阵让机器人可以显示不同表情，给机器人增添表情。	像素的原理
	第8课	机器人，奏乐！	了解扬声器的工作原理，利用扬声器让机器人创造一些音乐，并跟动作合并，创造一个音乐机器人。	扬声器的工作原理
	第9课	听见你的声音	了解麦克风的工作原理，利用麦克风让机器人可以给机器人输入声音，进行人声的录入。	麦克风的工作原理
	第10课	我能走迷宫了	了解超声波传感器的工作原理，利用超声波传感器让机器人可以自动避障，实现走迷宫的任务。	超声波传感器的工作原理
	第11课	向往光明，我怕黑	了解光线传感器的工作原理，利用光线传感器制作一个根据光线强度照顾植物的机器人。	光线传感器的工作原理
	第12课	哨兵机器人	了解人体红外运动传感器的工作原理，利用人体红外运动传感器制作一个可以感应到物体接近的保卫机器人。	人体红外运动传感器的工作原理
	第13课	跌倒告警	了解三轴加速度传感器的工作原理，利用三轴加速度传感器感应机器人的位置，进行位置检测。	三轴加速度传感器的工作原理
第四章定制机器人
	第14课	机器人时装秀（1）	根据机器人魔法项目的学习，定制自己的机器人功能，实现基本功能的软件编程效果。	无
	第15课	机器人时装秀（2）	给你的机器人进行装饰，如增加头发、耳朵、胡须等，让它成为你的专属机器人。	无
	第16课	分享与展示	每组成员派代表分享展示自己的机器人，并展示效果。	无