课次

课程名称

课程内容

知识点

第1课

自动驾驶技术综述

了解有关自动驾驶的相关技术

1.了解自动驾驶概念和历史

2.了解自动驾驶的“必备条件”

第2课

认识硬件

了解“M.A.R.K 机器视觉人工智能学习小车”的组成硬件和硬件功能

 1.熟悉自动驾驶M.A.R.K小车套件中所含的传感器

2.了解每个硬件的基本功能和作用

第3课

组装M.A.R.K小车

根据图纸组装自己的M.A.R.K小车

1.学习看小车组装图纸，能够独立组装小车

第4课

软件的基本认识

了解软件CodeCraft

1.了解scratch的历史与Codecraft的特点

2.了解什么是“变量”和“自定义积木块”

3.学习有关“事件、控制和运算”的一些基本程序块

第5课

程序的基本设计

利用软件CodeCraft设计简单的项目

1.了解世界上第一台计算机的历史

2.学习“变量”和“随机数”

3.通过编写程序，实现在小车屏幕上显示不同的图案

第6课

用巡线传感器实现小车巡线

利用巡线传感器实现小车沿地图自动巡线

1.了解都有哪些技术可以帮助自动驾驶汽车定位自己

2.了解巡线传感器的工作原理

第7课

利用超声波测距传感器避障

利用超声波测距传感器实现小车自动避障，并完成一系列任务

1.了解超声波测距传感器的工作原理

2.学习利用超声波测距传感器实现小车的自动避障

第8课

利用计算机视觉巡线

利用小车的摄像头实现沿地图自动巡线

1.了解什么是计算机视觉

2.学习利用计算机视觉实现小车自动行驶

3.修改小车的自动驾驶程序，找到最适合自己小车的参数

第9课

用计算机视觉进行形状和颜色识别

利用小车的摄像头识别不同的形状和颜色

1.了解都有哪些算法帮助自动驾驶小车理解路标和周围的事物

2.学习利用程序让自动驾驶小车识别不同的图形和颜色，并执行不同的命令

第10课

利用计算机视觉进行物体检测

利用小车的摄像头识别不同类型和物体和同一类型的不同事物

1.了解什么是神经网络学习

2.学习如何利用程序让小车检测家庭动物、数字及交通标志

3.能够依据所学知识，独立进行思维扩展的程序编写

第11课

任务一：利用路标自动驾驶

利用小车的摄像头识别不同的交通标志，并做出反应

1.详细了解自动驾驶的概念

2.了解卡尔曼滤波器的含义和作用

3.学习利用程序实现小车的巡线、自动避障、检测红绿灯和检测交通标志

第12课

任务二：送货任务

利用小车的摄像头结合传感器运送货物

1.了解短途送货机器人的工作流程

2.学习电磁铁模块，并利用电磁铁模块实现小车装货和卸货

3.思考并独立解决“如何让小车更精准的卸货”

第13课

任务三：现场巡逻

利用小车的摄像头结合传感器实现商场巡逻和识别危险事物

1.了解安防机器人的工作流程

2.学习利用“普通物体检测”实现机器人对特定事物的反应

第14课

终极挑战：挑战最快送货时间（一）

利用所学知识，完成老师设计的任务，争取最短时间

1.回顾并运用小车自动避障、装卸货物的相关知识

2.理解最终的任务挑战

3.能够根据最终的任务挑战，独立制定自己的实施计划

第15课

终极挑战：挑战最快送货时间（二）

利用所学知识，完成老师设计的任务，争取最短时间

1.根据最终比赛任务要求，继续完成自己的程序设计

2.记录并整理自己在任务完成过程中遇见的问题及解决方案

第16课

分享与展示

展示自己的作品，并分享自己所得与所学

1.提升学生的沟通与表达能力

2.通过大家的平等交流，让学生能够听取别人的意见

3.通过大家的分享，共同学习，完善自己的知识体系